Воробьевы горы — одно из самых живописных и необычных мест Москвы. Они выделяются не только благодаря своему местоположению, превосходному виду на столицу и уникальной флоре и фауне. Воробьевы горы место с уникальной историей — первые человеческие поселения возникли здесь более 2500 лет назад. Это были представители т.н. «дьяковской культуры» (названа по названию одного из городищ дьяковцев, найденном на территории современного Коломенского) — угро-финские племена, проживавшие на территории всей Центральной России начиная с VI-V в до н.э.

Об этих племенах известно не много — они не знали письменности и единственные дошедшие до нас сведения происходят из археологических источников. Можно утверждать, что дъяковцы были охотниками и земледельцами, плавали по рекам и торговали с другими племенами. Были они солнцепоклонниками — на большинстве найденных в раскопах предметов присутствуют изображения солнца. Позднее , в IV-VI вв н.э. эти племена были вытеснены и ассимилированы славянами, перемешавшись ни стали одними из прародителей древнерусского государства.

Место это — ключевое для Воробьевых гор. Основные исторические события, происходившие на Воробьевых горах, связаны именно со смотровой площадкой и прилегающими территориями.
На месте смотровой площадки с середины XV века существовало село «Воробьево». Первое упоминание о нем датируется 1453 г., когда великая княгиня Софья Витовтовна , жена князя Василия I и мать Василия II приобрела село у бояр Воробьевых. Считается, что свое название Воробьевы горы получили из-за фамилии его исторических владельцев — боярского рода Воробьевых.
С конца XV столетия на этом месте возникает т.н. Воробьевский дворец — основная загородная резиденция Московских князей, русских царей и императоров.
Любили здесь бывать и первые Романовы, на территории дворца молодой Петр проводил «баталии» со своими «потешными полками».

Село Воробьево просуществовало до 1956 года, первые студенты, выходившие здания университета по пути к автобусной остановке, проходили через деревню. После ликвидации села на его месте была создана смотровая площадка, единственным сохранившимся от села объектом является храм Живоначальной Троицы.